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  • 長春安川關節式(shì)機器人(rén) GP12視(shì)(shì)頻

長春安川關節式(shì)(shì)機器(qì)人(rén)(rén) GP12視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性(xìng)能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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